4月21日，在德国汉诺威工业博览会这一全球制造业顶级盛会上，一个身高1.9米、闪烁着银色光泽的“身影”吸引了络绎不绝的人群。它突然启动——轮式底座平稳移动，拟人化的上半身随之展开，行云流水般地展示了一套刚柔相济的咏春拳。在掌声与赞叹声中，来自全球的工程师、采购商和媒体记者纷纷用镜头记录下这富有标志性的一刻：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，在此面向全球市场，正式推出了其第二代轮式人形机器人RHM-T1W。

设计理念：基于场景的“轮式+人形”融合

“这款机器人最主要的创新，在于轮式移动平台与人形上半身的无缝集成。”卡诺普的技术人员向驻足观看的国际客户介绍道，与传统的双足机器人相比，RHM-T1W的轮式底盘使其在工业环境中拥有出色的移动能力。它能够在工厂车间、仓库过道等场景中以最高3米/秒的速度灵活移动，并具备自主避障、路径规划、坡道行驶等功能，适应各种复杂的地面条件。

同时，其拟人化的上半身装备了33个高性能驱动关节，每个关节都采用了卡诺普自主研发的伺服电机和减速器，实现了亚毫米级别的高精度运动控制。其关节活动范围完全覆盖了人类操作的极限，能够完成弯腰、转身、伸展手臂、抓握物品等一系列复杂动作。

“它的单臂最大负载为5公斤，并配备了拥有12个驱动自由度的自研灵巧手。”技术人员进一步说明，“这意味着它可以可靠地进行物料搬运、螺丝拧紧等精细化操作，更符合工业实际应用需求，有望率先实现大规模落地。”

智能核心：使机器人既“看得明白”又“执行到位”

在精密的机械结构之上，是更深层次的智能演进。卡诺普国际销售总监方玮华在接受记者采访时，勾勒出清晰的发展路径：“如果说之前的产品是让机器人更好地在工厂里‘拧螺丝’，我们接下来的目标就是推动工业机器人从控制能力、系统能力到智能能力的逐步升级。”

方玮华指出，实现这一跨越的关键，在于一个双层结构的智能系统。底层基于3D视觉大模型，通过大量工业场景数据进行训练，使机器人能够实时识别环境、定位目标并规划路径，从而“理解”复杂的工业现场。上层则依托一个涵盖70多个行业、包含超过2000条工艺知识的知识库，结合自适应控制算法，确保机器人能够精准“执行”专业的工业任务。

这种“感知-决策-执行-迭代”的全流程智能架构，通过边缘计算与云计算的协同，实现了本地实时控制与云端算法更新的有效结合，保障了机器人在不同场景下的作业效率和操作成功率，真正做到了“让机器人更理解工业”。

记者 赵一 受访者供图 编辑 史童

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